Deberias agregarle un par de lineas mas a tu codigo y un delay mayor para que durante diez segundos fuera a la derecha y otros diez a la izquierda digo como siguerencia
Deberias agregarle un par de lineas mas a tu codigo y un delay mayor para que durante diez segundos fuera a la derecha y otros diez a la izquierda digo como siguerencia
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